Motorista de Ledge

O driver Lerdge é projetado de forma independente estritamente de acordo com o manual de design do chip e já tem a função perfeita do chip. Por exemplo, o módulo TMC2209 produzido por outras empresas de acordo com o desenho de código aberto requer um resistor externo de 1K ao usar a função UART. O TMC2209 do LERDGE tem o resistor integrado no módulo, e o usuário só precisa fazer a fiação.